Van servo Moog với vòng lặp dòng điện lên đến 2500Hz và thời gian đáp ứng dưới 10ms cho các ứng dụng điều khiển cảm ứng LED

Van servo điện thủy lực là một thành phần chính xác, đóng vai trò là giao diện giữa hệ thống điều khiển điện và hệ thống thủy lực. Nó nhận tín hiệu tương tự điện năng thấp và chuyển đổi nó thành đầu ra thủy lực tỷ lệ, công suất cao (lưu lượng và áp suất). Điều này làm cho nó trở thành một lõi điều khiển quan trọng trong các hệ thống servo điện thủy lực, chịu trách nhiệm cả chuyển đổi tín hiệu điện sang thủy lực và khuếch đại công suất.

Van servo Moog thường bao gồm một động cơ mô-men xoắn điện phân cực và một bộ khuếch đại thủy lực hai tầng.

• Tầng thứ nhất: Động cơ mô-men xoắn làm lệch một phần ứng và một vạt gắn vào nó. Vạt này di chuyển giữa hai vòi phun, tạo ra các lỗ mở thay đổi, kiểm soát áp suất ở cả hai đầu của ống chỉ tầng thứ hai.
• Tầng thứ hai: Áp suất vi sai di chuyển ống chỉ, sau đó kiểm soát dòng chất lỏng thủy lực đến bộ truyền động. Một lò xo phản hồi, được kết nối với vạt và gắn vào ống chỉ, tạo ra một lực cân bằng mô-men xoắn tín hiệu đầu vào, đảm bảo định vị ống chỉ chính xác tỷ lệ với lệnh điện.

Việc lắp đặt đúng cách là rất quan trọng đối với hiệu suất và tuổi thọ.

• Lọc: Lắp đặt bộ lọc chính xác với định mức 5 micron trở xuống ở phía trên van servo. Độ sạch của chất lỏng thủy lực phải được duy trì ở mức tối đa ISO DIS 4406 Code 16/13, với Code 14/11 được khuyến nghị.
• Xả hệ thống: Trước khi lắp đặt van servo, toàn bộ hệ thống thủy lực phải được xả kỹ để loại bỏ các chất gây ô nhiễm. Sử dụng ống góp xả và tuần hoàn chất lỏng trong các điều kiện mô phỏng hoạt động bình thường.
• Gắn: Van có thể được gắn theo bất kỳ hướng nào, đảm bảo căn chỉnh cổng khớp với ống góp. Bề mặt lắp phải sạch, nhẵn và phẳng. Sử dụng các vít được chỉ định và siết chúng đến 96 inch-pound.
• Kết nối: Sử dụng các kết nối vòng đệm O-ring (ví dụ: SAE J1926) và tránh các phụ kiện hàn. Ưu tiên các kết nối loại hình nón 24 độ hoặc uốn.

Các lỗi thường gặp có thể được phân loại như sau:

• Lỗi điện: Bao gồm lỗi nguồn điện, hỏng cáp hoặc tiếp xúc kém. Kiểm tra điện áp cung cấp, cáp và đầu nối.
• Lỗi cơ học: Chẳng hạn như ống chỉ van bị kẹt, lò xo bị hỏng hoặc phớt bị mòn. Cần kiểm tra, làm sạch, bôi trơn và thay thế bộ phận thường xuyên.
• Lỗi thủy lực: Bao gồm nhiễm bẩn dầu, mức dầu thấp hoặc rò rỉ dầu. Thay thế và lọc dầu thường xuyên, kiểm tra mức dầu và sửa chữa rò rỉ.
• Dao động van: Hoạt động không ổn định có thể do các vấn đề với độ phân giải của van servo, mòn của cổng van hoặc các thông số hệ thống điều khiển không chính xác.

Bảo trì thường xuyên tập trung vào việc ngăn ngừa các lỗi thường gặp:

• Chất lỏng thủy lực: Duy trì mức độ sạch sẽ được khuyến nghị. Thay dầu thường xuyên (ví dụ: sáu tháng một lần) và giữ nhiệt độ dầu trong khoảng 40°C đến 50°C.
• Bộ lọc: Theo dõi độ sụt áp trên các bộ lọc và thay thế các phần tử định kỳ hoặc khi độ sụt áp trở nên quá mức.
• Kiểm tra chung: Thường xuyên kiểm tra rò rỉ dầu, kiểm tra van xem có tiếng ồn hoặc rung động bất thường không và đảm bảo các kết nối điện an toàn.
• Bình kín: Bể chứa thủy lực phải được bịt kín và được trang bị bộ thở khí và bộ lọc từ tính.

Điều chỉnh null cơ học cho phép bạn hiệu chỉnh null dòng chảy của van (vị trí ống chỉ nơi không có dòng chảy đi đến bộ truyền động khi tín hiệu đầu vào bằng không) độc lập với các thông số hệ thống khác. Điều này được thực hiện bằng cách xoay chốt giữ ống lót lệch tâm bằng cờ lê Allen, có thể điều chỉnh null dòng chảy ít nhất là ±20%. Việc điều chỉnh này nên được thực hiện nếu các thành phần hệ thống bị trôi hoặc bị kẹt ở vị trí cứng đầu.